Diseño y movimiento de un juguete autómata con SOLIDWORKS

Si algo de chulo tiene SOLIDWORKS es que puedes simular el movimiento de un conjunto de piezas y comprobar cuál sería su comportamiento en la realidad.

Así que, para los no iniciados, os invito a pasaros al otro lado y ver lo potente que puede llegar a ser el Estudio de movimiento en SOLIDWORKS con algo muy sencillito y básico: el movimiento de un juguete mecánico o también conocido como autómata (según la RAE se trata de una «máquina que imita la figura y los movimientos de un ser animado»). 

El movimiento de un autómata se crea generalmente con herramientas mecánicas como levas, engranajes, ruedas dentadas y manivelas. En este juguete que te traigo se ha empleado una leva que transforma el movimiento rotatorio en movimiento lineal alternativo.

Y para que podáis hasta jugar con él, os dejo por aquí los planos del diseño.

                                         

Este autómata básico se compone por 4 elementos: una caja donde ajustan las piezas, la manivela con las levas, empujadores y el cuerpo del juguete.

Todas estas piezas se diseñan de forma muy sencilla y en un plis con la operación de Extruir. Solo nos queda juntarlas en un ensamblaje y enlazarlas con Relaciones de posición. 

Para agregar el movimiento de empujador de leva, desplegamos Relaciones de posición mecánicas en el menú de Relaciones de posición y seleccionamos la opción de Leva. Como datos, nos piden el trayecto de la leva (cara tangente al empujador) y la cara del empujador que está en contacto con la leva. 

Se puede comprobar que los movimientos vienen determinados por la forma de la leva. La leva que empuja al hueso tiene forma de triángulo por lo que el movimiento será más intermitente si la comparamos con la leva del empujador de la cabeza. 

Os dejo un mini video donde podéis comprobar el movimiento de cada una de las levas: 

Renders: mi Photoview 360º de SOLIDWORKS.